張北柔直±500千伏延慶換流站2025年綜合檢修全方位啟動，由安徽送變電工程有限公司承擔全站檢修任務。6月7日，在設備縱橫交錯的換流站直流場內，該公司兩名檢修人員應用自主研發的通用型自爬升絕緣子清洗裝置，僅用1小時就完成了兩根支柱絕緣子的清污工作。以往，這項工作需要4個人用半天時間才能完成。

長期暴露在戶外的換流站支柱絕緣子極易受到煙塵、鹽霧等污染物附著，導致表面絕緣性能下降，引發閃絡故障，影響電網可靠運行。檢修人員一般采用人工擦拭、高壓沖洗或機械清理的方式清潔絕緣子表面。人工擦拭效率低，還存在高空作業風險；高壓沖洗會使清洗劑飛濺，易造成二次污染；而現有的機械清洗設備通用性差，難以滿足多樣化的應用場景需求。

第1章 簡介（WBXC-1000新型電力設備“蓄電池內阻計量儀量身”打造，品種齊全）

1. 說明

本手冊為WBXC-1000蓄電池內阻測試儀的使用指南，請在操作使用測試儀前仔細閱讀本手冊。

2. 主機部件（WBXC-1000新型電力設備“蓄電池內阻計量儀量身”打造，品種齊全）

2. 1  USB接口：用來通過U盤上傳測試數據和下載參數；

2. 2  測試接口：連接測試夾具；

2. 3  充電接口：連接充電器；

2. 4  LCD：320*240彩色TFT液晶屏；

2. 5  鍵盤：共7個按鍵。定義如表一。

3. 主要功能特點（WBXC-1000新型電力設備“蓄電池內阻計量儀量身”打造，品種齊全）

可對蓄電池電壓、內阻、容量進行測試；

可以作為電壓表使用,測試電池電壓；

可對不同電壓等級的蓄電池進行自動切換；

可對蓄電池進行容量測算；

測試數據同步存儲；

對判別結果進行聲音提示；

電池充電狀態指示；

本機電池電壓實時顯示；

無操作自動待機；

測試數據記錄存儲；

通過u盤和分析軟件系統進行數據交換。

4. 技術指標（WBXC-1000新型電力設備“蓄電池內阻計量儀量身”打造，品種齊全）

第2章 內阻測試說明  （WBXC-1000新型電力設備“蓄電池內阻計量儀量身”打造，品種齊全）

電池內部阻抗，也稱為內阻，是一項影響電池性能的關鍵指標。測試電池內阻以判斷電池供電能力已經是業內的共識。影響電池內阻的因素有：電池尺寸、工作時間、結構、狀況、溫度和充電狀態。

對于一個充滿電的電池，當電池放電時，其內阻逐步緩慢增大；當電池放電達到一定程度后，內阻的變化量才急速增大；當電池放完電后，其電阻比完全充電狀態時大2~5倍。

電池溫度也影響內阻的測量，但只在冰點以下才比較明顯。在32℉以下，溫度對內阻的影響很大，在-20℉時的內阻是原來的兩倍。這就是為何在冬季電池的能量要小很多。

電池的使用時間也會影響其內阻。電池使用時間越長，隨著鹽化增加內阻越大。內阻增加的多少與電池的使用和維護方法有關。電池的整體狀況（例如機械裝置失效）也會影響電池的內阻。某些失效模式會使電池內阻增加。

由于不同廠家在生產電池時，工藝、配方的不同，造成同樣容量的電池內阻有所差異，對電池好壞的判斷不應完全拘泥于電池內阻的**值，還應參考電池內阻的變化趨勢。當電池內阻超過初始內阻的1.25倍時，電池就已經不能通過測試，當電池內阻變化到初始內阻的2倍后，電池結構容量就不足80%。

本內阻儀的采用瞬間放電法對電池進行內阻測量。對蓄電池的實際工作情況進行分析研究可以發現，蓄電池的端口對外電路呈現阻抗特性。在實際的使用中，蓄電池的電極，連接線等構成的電感，由于使用頻率低，引線短，電感很微弱，一般在分析和研究中不予考慮。

一般我們都將蓄電池的電阻分為金屬電阻，也即是歐姆電阻；電化學電阻，包括電化學反應電阻和粒子濃差極化電阻。關于容抗部分，法拉第電容因為其恒壓特性，可以將其等效為一個電壓源。另外，將其他容抗都等效變化為多個電容并聯形式，則電池的等效模型可以簡化如圖1所示。

Rm為金屬電阻，這部分的電阻只是隨著金屬的腐蝕、蠕變、硫化等因素而緩慢地變化著。電化學電阻Re則是隨著容量的狀態而時刻發生著變化的，但是這部分的變化又為并聯著的電容的容抗變化所掩蓋著。在交流情況下，由于電容 C 比較大，大部分電流流經電容，而 Re上分流較少，此時檢測到的實際上是由Rm和C串聯的阻抗，而 Re被忽略了。為了避開C的分流，直接由電池產生一個瞬時的大放電電流，然后測出電池極柱上電壓的瞬間變化，如圖2所示，通過負載接通時的瞬間電壓降和斷開負載時的瞬間電壓恢復可以推導出相應的內阻。

在瞬間直流情況下，蓄電池的等效模型可以認為是一個電壓源和內阻串聯 (戴維南等效模型 )所構成，如圖3所示。

ΔU=RinternalI從而有Rinternal=ΔU/I

從理論上說，在這里ΔU 有兩個，一個是給試驗電路加上負載的瞬間，電池電壓跌落值，另外一個就是斷開負載的瞬間，電池電壓的恢復值。但是，由于實驗過程中，在合閘瞬間，電壓和電流都容易引入很大的沖擊，導致較大的誤差，所以這里統一采用電壓的恢復值，而此時電流也基本上達到了穩態。

本內阻儀可以測量電壓、內阻，估算出電池剩余容量。

安徽送變電公司以王開庫勞模更新工作室為依托，組建攻關小組著手研發一款兼具操作便捷性、可靠高效性與高度智能化的絕緣子清洗裝置。擺在小組成員面前的首要難題是設計一套裝置攀爬機制。

小組成員從毛毛蟲蠕動前行的姿態中獲得了靈感。他們引入仿生學設計，讓清洗裝置頭部如強力吸盤般緊鎖法蘭，尾部配合收縮爬升，待尾部抵達指定位置后立即啟動鎖定程序，便于頭部繼續向上攀升。小組成員還加裝了兩套精密機械夾爪、爬升導向夾板、靈活旋轉刷頭，配備了高清攝像頭，讓整個裝置的功能更加完善。

歷經7個月，小組成員成功研制出通用型自爬升絕緣子清洗裝置。這一裝置能根據絕緣子的直徑和高度靈活攀爬就位，并在清洗過程中利用末端的旋轉刷頭高效清理絕緣子表面污垢。經過實際測試，該裝置的工作效率比傳統人工清洗方式至少提升2倍。24年10月29日，在±1100千伏古泉換流站年度綜合檢修現場，安徽送變電公司檢修人員第1次應用該裝置清洗支柱絕緣子，作業時間大幅縮短。

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